Phantom 4 rtk için merak edilen sorular

ÜRÜN

1. Phantom 4 RTK, önceki Phantom Serisi ürünlerden farkı nedir?

Önceki Phantom serisi uçakları profesyonel fotoğrafçılar ve hobiciler etrafında tasarlanmışken , Phantom 4 RTK endüstriyel kullanıcılar için yüksek hassasiyetli haritalama ve diğer veri toplama görevleri için tasarlanmıştır. Phantom 4 RTK benzer bir kamera ve form boyutuna sahipken , aynı zamanda bir RTK konumlandırma modülü, yeni bir TimeSync sistemi, amaca yönelik bir haritalama uygulaması ve daha fazlasını içerir.

2. Phantom 4 RTK hangi pervaneleri kullanıyor?

Phantom 4 RTK, Phantom 4 Pro ile aynı 9450'lerin Quick Release Pervanelerini kullanıyor.

3.Pantom 4 RTK'yi diğer ülkelerde veya bölgelerde uçurabilir miyim?

Hayır, Phantom 4 RTK, farklı ülkeler ve / veya bölgeler için özel sürümlere sahiptir. Kullanıcılar, ürün ambalajındaki veya GS RTK uygulaması üzerinden sürüm kodunu kontrol edebilir (Uçak Bilgileri -> Firmware'e gidin).

KAMERA

1. Phantom 4 RTK'nın kamerası ile Phantom 4 Advanced / Pro'daki kamera arasındaki fark nedir?

Phantom 4 RTK ve Phantom 4 Pro / Advanced aynı 1 inç, 20 megapiksel CMOS sensörüne sahipken , Phantom 4 RTK, yeni bir lens distorsiyon kayıt işlemi ile kameranın haritalama yeteneklerini geliştirdi. Her Phantom 4 RTK kamera lensin bozulmalarını (distorsiyonunu)  ölçen ve karşılık gelen bozulmamış parametreleri kaydeden bir kalibrasyon işleminden geçer. Kamera, kullanıcıların orijinal görüntüleri bozulma düzeltmesi olmadan ve XMP dosyasındaki bozulmamış parametrelerin işlenmeden değiştirilmesini sağlar

2. Phantom 4 Pro'nun ND filtresini Phantom 4 RTK üzerinde kullanabilir miyim?

Evet, Phantom 4 Pro için yapılan ND filtreleri Phantom 4 RTK için de kullanılabilir.

3. Phantom 4 RTK kamera dijital sinyal işlemcisi (DSP) distorsiyondistorsiyon düzeltmesini destekliyor mu?

Hayır, kameradaki distorsiyon düzeltmesini etkinleştirebilirsiniz ancak görüntüler işlem sonrası yazılımdaki bozulmaların giderilmesine kıyasla daha az net olacaktır.

4. Phantom 4 RTK kamera nasıl kalibre edilir?

Her Phantom 4 RTK kamera, lensin bozulmalarını ölçen ve karşılık gelen bozulmamış parametreleri XMP DewarpData'ya kaydeden bir kalibrasyon işleminden geçer. “Distorsiyon düzeltmesi” kapatıldığında, distorsiyonlu orijinal görüntü oluşturulur. “Distorsiyon düzeltme” açıldığında, bozulmayı gidermek için kullanılan parametreler kalibre edilmiş parametreler değil, kameranın tasarım parametreleridir. 

UZAKTAN KUMANDA

1. Phantom 4 RTK'nin standart uzaktan kumandası için öne çıkan özellikler nelerdir?

1.Built-5.5-inç ekran, 1080P, 1000 nit parlaklığa kadar. Ekranı güçlü güneş ışığında görebilirsiniz. Kontrolör düşük sıcaklıklarda çalışabilir.

2. Çalışırken değiştirilebilir pilleri destekler.

3.Üzerinde yüklü GS RTK App Fotogrametri, Waypoint ve diğer görev türlerini çalıştırabilir.

4. OcuSync video iletimi.

2. FCC ve CE modları arasında nasıl geçiş yapabilirim?

FCC ve CE modu anahtarlaması mevcut değil.

 hayır.

VİDEO İLETİMİ

1. Phantom 4 RTK video iletim mesafesi nedir?

Etkili video aktarım mesafesi, çalışma yönteminize (anten konumu gibi) ve gerçek uçuş ortamına bağlıdır. Açık ve açık bir ortamda, FCC uyumlu olduğunda maksimum mesafe 7 km, CE uyumlu olduğunda ise 5 km'dir. (2,4 GHz).

2. Uygulama bana şu bildirimi gönderirse ne yapmam gerekir: "uzaktan kumanda sinyali zayıf, lütfen anteni ayarlayın"?

Bu, uygun olmayan anten konumlandırmasının muhtemelen video aktarım sinyalini ve dolayısıyla gerçek zamanlı görüntünün kalitesini etkilediği anlamına gelir. Antenleri, antenin düz kenarları Phantom 4 RTK'ya bakacak şekilde ayarlamayı deneyebilirsiniz.

3. Phantom 4 RTK görevi sırasında video aktarım sinyalini kaybederse otomatik haritalama görevime devam edebilir miyim?

Evet, video aktarım sinyali kaybedilirse, tekrar bağlanıp haritalama görevine devam edebilirsiniz.

BATARYA

1.Pantom 4 Pro pillerimi Phantom 4 RTK ile kullanabilir miyim?

Evet, Phantom 4 RTK ve Pro piller uyumludur ve aynı kapasiteye sahiptir, yani uçuş süresi etkilenmez.

2. Phantom 4 RTK pili tamamen şarj etmek ne kadar sürer?

Phantom 4 RTK pili tamamen şarj etmek yaklaşık 60 dakika sürer.

3. Pillerimi nasıl dikkat etmeli ve saklamalıyım?

Piller kuru, havalandırılmış, serin bir ortamda, ateşten, yüksek sıcaklıktan ve yanıcı maddelerden uzakta saklanmalıdır. Pili, pil sıcaklığının güneş gibi veya doğrudan güneşin altındaki gibi yükselmesine neden olabilecek bir ortama koymayın. Arabanızın içindeki güneş ışığıışığı gibigibi . Uzun süreli depolama, elektrik miktarının% 50'den fazla olmasına rağmen tamamen şarj edilmemesini sağlamalıdır. Uzun süreli depolama için her 3 ayda bir batarya etkinliğini korumak için batarya şarj edilmeli ve boşalmalıdır.

4. Pil simgesinin uygulamada sarıya dönmesi ne anlama gelir?

Bu, pil hücresinin voltajının düşük olduğu ve yakında şarj edilmesi gerektiği anlamına gelir. Lütfen bu durumda uçarken dikkatli olun.

5.Pantom 4 RTK pilleri düşük sıcaklıklarda kullanabilir miyim?

Pil kapasitesi (ve dolayısıyla uçuş süresi) düşük sıcaklıklarda (<-10 ℃ / 14 ℉) keskin bir şekilde azalır. Bu etkiyi sınırlamak için uçmadan önce pilleri 20 ℃ / 68 ℉ 'ye ısıtmanız önerilir. Uçuş güvenliği için, sıcaklık 5 ℃ / 41 ℉ 'nin altında veya 40 ℃ / 104 ℉'nin üzerinde olduğunda akü şarj edilemez.

6. Neden uzun süreli depolama sonra piller ısınmaya başlıyor?

Bu normal bir fenomendir. Piller, kalan şarjın% 65'inden fazlasıyla uzun süre saklandığında, pil seviyesini% 65'e düşürmek için otomatik deşarj prosedürü devreye girer ve bu sırada piller ısınır.

POZİSYON VE YÖNLENDİRME

1.Phantom 4 RTK'dan konumlandırma verilerini referans almam için hangi seçenekleri kullanmalıyım?

1. OcuSync ile D-RTK 2 Mobil İstasyonunuza yerel olarak bağlanın. (RTCM3.x)

2. 4G Dongle ile bir NTRIP hesabı kullanarak özel bir RTK ağına uzaktan bağlayın. (RTCM3.x)

3. Bir NTRIP hesabı kullanarak bir WiFi üzerinden uzaktan bir özel RTK ağına bağlanın. (RTCM3.0 / RTCM3.1 / RTCM3.2)

2. Phantom 4 RTK hangi konumlandırma hassasiyetini başarabilir?

Phantom 4 RTK, 1 cm + 1 ppm (yatay), 1,5 cm + 1 ppm (dikey) doğru veriler sağlayabilir.

3. TimeSync nedir ve Phantom 4 RTK'da çekilen her görüntünün konumlandırma doğruluğunu nasıl sağlar?

TimeSync, uçuş kontrol cihazını, kamerayı ve RTK modülünü sürekli olarak eşleştirir, sonra konumlandırma verilerini CMOS'un merkezine ayarlar ve verileri EXIF ve XMP formatında kaydeder.

4. PPK ve RTK modu arasındaki farklar nelerdir? Onları nasıl kullanılır?

RTK ve PPK, verileri farklı şekillerde referans alan iki farklı kinematik teknolojisidir. Her ne kadar PPK, RTK'dan biraz daha yüksek konumlandırma hassasiyetine sahip olsa da, her ikisi de santimetre düzeyinde hassasiyet sağlar. RTK, OcuSync veya 4G üzerinden gerçek zamanlı bağlantıya izin veren ve rahatlık ve verimliliği tercih eden ortamlarda uçan kullanıcılar için önerilir. Gerrçek zamanlı veri  bulunmayan ve / veya bağlantısız şartlarda çalışması gereken kullanıcılar için PPK daha iyi bir seçenektir.

5.Hangi PPK dosya tipleri Phantom 4 RTK destekliyor mu? Bu dosyalar ne için ve bunları nasıl kullanırım?

EVENTLOG.bin, pozlama, zaman damgası ve günlük dosyasını saklayan ikili bir formattır.

PPKRAW.bin, uydu gözlem verilerini ve efemeris verilerini depolayan bir RTCM3.2 MSM5 formatıdır.

Rinex.obs, kod dönüştürmeden sonra oluşturulan bir Rinex dosya formatıdır.

Timestamps.MRK, pozlama ve zaman damgasını saklayan bir ASCII formatıdır.

6. Phantom 4 RTK fotoğraflarımın XMP bilgilerini nasıl bulabilirim?

Fotoğrafı metin biçiminde açın ve bu bilgileri her fotoğrafta bulmak için "XMP" yi arayın.

7. Phantom 4 RTK ile fotoğraf çektiğimde, konum meta verileri konumu nereden kaydediyor?

Yeni TimeSync sistemi nedeniyle, her fotoğraf CMOS merkezinin konumunu meta verilerinde saklar.

8. Anten faz merkezi ile CMOS merkezi arasındaki fark değerini nasıl alabilirim?

Her fotoğraf için, RTK modülünün anten faz merkezi ile NED koordinat sistemindeki CMOS merkezi arasındaki telafi değeri zaman damgasına kaydedilir. “Survey” adlı bir klasör altındaki MRK dosyası.

YAZILIM

1. Phantom 4 RTK ürün yazılımını nasıl güncelleyebilirim?

Phantom 4 RTK ürün yazılımı yükseltme işlemi, Phantom 4 Pro ile aynıdır. DJI Assistant 2 yazılımını kullanarak, uzaktan kumanda ve uçak donanım yazılımını ayrı olarak güncelleyebilirsiniz.

GS RTK uygulaması ile drone ve uzaktan kumandayı aynı anda güncelleyebilirsiniz. Önce uzaktan kumandayı uçağa OTG ve USB kablolarıyla bağlayın, ardından uzaktan kumandanın GS RTK uygulamasında açıklanan prosedürleri izleyin.

2. Sol / sağ TOF ve kızılötesi sensörler hangi durumlarda etkindir?

Şu anda sol / sağ TOF ve kızılötesi sensörler aktif değil, bu yüzden lütfen dikkatlice uçun.

3.Hangi  uygulamaları haritalama veya denetleme işlevine sahiptir?

Kullanıcılar haritalama veya inceleme görevleri için önceden kurulmuş GS RTK uygulamasını kullanabilirler. Ek olarak, kullanıcılar DJI'nin Mobil SDK'sı üzerine kurulu uygulamaları yükleyebilir.

4. Phantom 4 RTK'nın eve dönüşü, Phantom 4 Pro'dan farklı mıdır?

Hayır. Her iki uçaktaki RTH mantığı neredeyse aynıdır.

5. Phaptom 4 RTK uygulamasına harita verilerini sağlamak için hangi harita platformu kullanılıyor?

Mapbox, GS RTK uygulamasına harita verisi sağlamak için kullanılır.

6. Phantom 4 RTK'nın yol işaretleri ile ilgili herhangi bir sınırlama var mı?

GS RTK Uygulamasını kullanırken herhangi bir sınırlama yoktur.

7. Waypoint modunu kullanırken boylam ve enlem değerleri girerek geçiş noktaları ayarlayabilir miyim?

Yok hayır.

8.GS RTK uygulaması 3D uçuş yolu planlama işlevine sahip mi?

Yok hayır.

9. GS RTK uygulamasıyla KML alan dosyalarını içe aktarırken, belirleyebileceğim maksimum sınır nokta sayısı nedir?

Şu anda GS RTK uygulaması KML dosyaları aracılığıyla 99'a kadar sınır noktasını desteklemektedir.

HARİTALAMA

1. Phantom 4 RTK hangi diferansiyel veri formatlarını destekliyor?

Halen Phantom 4 RTK, RTCM 3.0 verilerini, RTCM 3.1 verilerini, MSM4, MSM5, MSM6 ve RTCM3.2 altında MSM7 verilerini desteklemektedir.

2. Phantom 4 RTK bağıl koordinatları veya mutlak koordinatlar tarafından ölçülen koordinatlar mı?

Phantom 4 RTK tarafından ölçülen koordinatlar, WGS84 altındaki mutlak koordinatlardır.

3. GSD değerine göre uygun bir uçuş rakımı nasıl hesaplarım?

Uygun bir uçuş yüksekliği tahmin etmek için H = 36 * GSD denklemine bakabilirsiniz. Bu denklemdeki GSD yer örnekleme mesafesinin santimetre, H (Yükseklik veya uçuş yüksekliği) metre ile ölçüldüğünü lütfen unutmayın. Örneğin, GSD = 2,74 cm, rakım = 100 m.

4. Phantom 4 RTK mağaza tarafından yakalanan görüntüler herhangi bir bilgi irtifa? Eğer öyleyse, bu veriler nasıl depolanır?

Yükseklik ve göreceli irtifa (kalkış noktanıza göre), Phantom 4 RTK tarafından çekilen fotoğraflarda saklanır. Eşleme için mutlak irtifa kullanılabilir ve XMP dosyasında göreceli irtifa bulunabilir.

5. Phantom 4 RTK'yı kullanırken ne kadar eğik fotoğraf çekebilirim?

GS RTK uygulamasındaki Fotogrametri modunda uçarken eğik görüntüler yakalanabilir. Fotogrametri modunda, uçuş planınız için Kamera Ayarları altında gimbal açısını -90 ° ile -45 ° arasında ayarlayabilirsiniz. Aynı anda birden fazla açı yakalamak istediğiniz siteler için bir seferde yalnızca bir gimbal açısı değeri belirleyebilirsiniz. Aynı görevi planlayın ve sadece kamera açısını ayarlayın.

6. Phantom 4 RTK tarafından yakalanan görüntüleri kullanarak üçüncü taraf yazılımıyla bir 3D model veya nokta bulutu oluşturabilir miyim? Evet ise, oluşturulan modelin doğruluğu nedir?

Evet, Phantom 4 RTK görüntü verilerini işlemek ve modeller oluşturmak için üçüncü taraf yazılımları kullanabilirsiniz, ancak doğruluk kullanılan fotogrametrik algoritmaya göre değişecektir. Beklenen doğruluk hakkında daha fazla bilgi için lütfen üçüncü taraf yazılım sağlayıcısına başvurun.

7. Zemin Kontrol Noktaları (GCP'ler) olmadığında, Phantom 4 RTK verilerinin yapabileceği modelin doğruluğu nedir? 

Phanton 4 RTK ve seçilen rekonstrüksiyon yazılımı ile çekilen görüntüler ile oluşturulan ortofotolar ortolama 5cm mutlak doğruluğa saiptir

8. Phantom 4 RTK, üçüncü taraf baz istasyonlarıyla uyumlu mu?

Hayır, üçüncü taraf baz istasyonlarını bir radyo istasyonu üzerinden Phantom 4 RTK'ya veya uzaktan kumandaya bağlayamazsınız. Ancak, 4G / Wi-Fi ağ ortamında Ntrip protokolü ile bir ağ RTK sunucusundan veri elde edebilirsiniz. Uydu gözlem verileri, kullanıcıların görevlerini tamamlamak için işlem sonrası kinematik (PPK) yapmalarını sağlamak için uçakta da kaydedilebilir.